Muhimman Abubuwa:
● Ƙaramin injin stepper mai iya shiryawa
● Ƙarfin wutar lantarki: 24~50VDC
● Hanyar sarrafawa: Modbus/RTU
● Sadarwa: RS485
● Matsakaicin fitarwa na wutar lantarki na mataki: 5A/phase (Kololuwa)
● Tashar IO ta dijital:
Shigar da siginar dijital guda 6 da aka ware ta hanyar gani: IN1 da IN2 shigarwar daban-daban ta 5V ne, kuma ana iya daidaita su azaman shigarwar mai ƙarewa ta 5V; IN3–IN6 shigarwar mai ƙarewa ta 24V ne tare da wayoyi na gama gari na anode.
Fitowar siginar dijital guda biyu da aka ware ta hanyar gani: ƙarfin lantarki mai juriya 30V, matsakaicin shigarwa ko fitarwa na yanzu 100mA, tare da wayoyi na cathode na gama gari.